Lo stemma civico di Poggiardo è caratterizzato da uno sfondo di vari colori sul quale è raffigurato un bue. Non vi sono documenti storici relativi alla nascita del primo villaggio, così sono state avanzate svariate ipotesi, molto contrastanti tra loro. C’è chi sostiene che il primo villaggio nacque in seguito alla distruzione di Muro e di Vaste, importantissima città messapica, nel XII secolo, per mano di Guglielmo il Malo. Secondo un’altra ipotesi, invece, anticamente, sul territorio, era ubicato un luogo in cui, gli abitante della vicina Vaste, custodivano i buoi. Successivamente furono costruite delle abitazioni e, col passare del tempo, il rudimentale villaggio, si ingrandì progressivamente. Alcuni storici sostengono, ancora, che il paese ebbe origine nel V secolo d.C., grazie all’arrivo dei superstiti che scamparono alla distruzione dei vicini centri di Puzze, Soranello e Casicalvi, verificatasi ad opera dei terribili goti. L’età feudale ebbe inizio con l’arrivo dei normanni, allorché Re Tancredi D’Altavilla, inglobò il centro alla Contea di Lecce. Nel XIV secolo, il feudo fu acquistato dalla famiglia De Pontiaco. Nell’arco dei secoli, si susseguirono svariati signori, tra cui i Grimaldi, i Brancaleone, i Maremonte e i Della Monica. Dopo l’invasione turca di Castro, avvenuta nel 1537, la Sede Vescovile fu trasferita a Poggiardo fino al 1818. Gli ultimi feudatari furono i Guarini, che governarono fino al 1806, anno in cui decadde la feudalità. Molto numerosi sono i personaggi importanti nativi del paese. Nicola Sossi Sergio visse nel XVIII secolo, discendente da una nobile famiglia, fu un apprezzato giudice del Tribunale di Napoli. Francesco di Poggiardo divenne uno stimato frate cappuccino, e condusse una vita all’insegna della carità e dell’umiltà. Angelo Sorano fu un illustre letterato. Didaco Guida fu un apprezzato predicatore e teologo, che visse nel XV secolo. Sebastiano Sossi Sergio visse tra il XVIII ed il XIX secolo, e fu un brillante avvocato.