Les armoiries de Poggiardo ont un fond de différentes couleurs et représentent un boeuf. En ce qui concerne l’origine du premier village, nous n’avons pas de documents historiques, mais plusieurs hypothèses divergentes ont été formulées. Certains affirment que le centre naquit au XIIe siècle, suite à la destruction de Muro et de Vaste, deux importantes villes messapiche, guidés par Guglielmo le Mauvais. Selon une autre hypothèse, autrefois dans le territoire, se trouvait un endroit où la population de Vaste gardait des boeufs. Successivement, furent construites des habitations et avec les années, le village rudimentaire se peupla progressivement. Certains historiens affirment que le village naquit au Ve siècle Apr.-J.-C. avec l'arrivée des réfugiés qui échappèrent à la destruction des centres voisins de Puzze, Soranello et Casicalvi avenue par les terribles goths. L'époque féodale commença avec l'arrivée des normands, lorsque le Roi Tancrède D'Altavilla engloba le centre au Comté de Lecce. Au XIVe siècle, le fief fut acheté par la famille De Pontiaco. Au cours des siècles, se succédèrent plusieurs seigneurs, comme les Grimaldi, les Brancaleone, les Maremonte et les Della Monica. Après l'invasion turque, qui a eut lieu en 1537, le Siège Épiscopal fut transféré à Poggiardo jusqu'en 1818. Les derniers seigneurs féodaux furent les Guarini qui gouvernèrent jusqu'en 1806, année où la féodalité fut supprimée. Nombreux sont les personnages importants du village. Nicola Sossi Sergio vécut au XVIIIe siècle, descendant d'une noble famille, il devint un juge très apprécié au Tribunal de Naples. Francesco de Poggiardo devint un frère capucins très apprécié et mena une vie dédiée à la charité et l’humilité. Angelo Sorano fut un illustre lettré. Didaco Guida (XVe siècle) fut un prédicateur et théologien très apprécié. Sebastiano Sossi Sergio vécut entre le XVIIIe et le XIXe siècle, et fut un brillant avocat.