Il centro storico di Poggiardo vanta la presenza di caratteristiche "case a corte" e di numerose dimore gentilizie, tra cui spicca il Palazzo Baronale dei Guarini, edificato nel XVIII secolo, su di un’antica fortezza trecentesca. Inizialmente, la struttura, fu adoperata per scopi difensivi e, successivamente, è stata trasformata in residenza nobiliare. Di particolare valore artistico è la collezione di tele che, nell’arco dei secoli, è stata realizzata nel palazzo. Tra gli altri ricordiamo Palazzo Circalone, Palazzo Zaccaria, Palazzo Episcopo e Palazzo Pipini. Di particolare interesse risulta, anche, Villa Episcopo, realizzata intorno alla fine del XIX secolo. Tra gli edifici sacri, spicca la Chiesa Madre, edificata nel XVIII secolo, su di una preesistente struttura del ‘300. La facciata è ben decorata con un bel portale d’ingresso. All’interno si possono ammirare otto bellissimi altari, e raffinate tele raffiguranti immagini sacre. Un altro monumento di interesse storico-artistico, è la Cripta Basiliana di Santa Maria degli Angeli. Non si conosce il periodo esatto in cui è stata realizzata che, probabilmente, è anteriore all’XI secolo. In questa antica struttura a tre navate, sono stati rinvenuti dei pregiati affreschi, raffiguranti immagini sacre che, attualmente, sono conservati presso il Museo, ubicato in Piazza Episcopo. La Chiesa della Madonna della Grotta, è un raro esempio di edificio religioso fortificato, e risale al XVI secolo. La Chiesa dell’Immacolata fu edificata nel XVIII secolo e, nel complesso, si presenta molto sobria. Il protettore di Poggiardo è Sant’Antonio da Padova, che si festeggia solennemente il 13 agosto.

Gli abitanti di Poggiardo hanno due soprannomi: "sardàri" e "licca viddhanzie" che significano, rispettivamente, "allevatori di sarde " e "lecca bilance". Il primo sta ad indicare la stupidità dei poggiardesi, mentre il secondo è riferito al fatto che essi sono persone estremamente avare. Infatti, secondo un improbabile diceria, durante il mercato settimanale del paese, i poggiardesi aspetterebbero le ultime ore per comprare, in quanto i venditori diventano più elastici sul prezzo applicato alla merce.