Auf dem weiss und blau grundierten Gemeindewappen von Palmariggi ist ein Palmenblatt dargestellt. Der uralte Ursprung dieser kleinen Ortschaft wird durch die Auffindung eines megalithischen Monuments bezeugt. Auf dem Hügel Montevergine steht ein Menhir, der die menschliche Anwesenheit auf diesem Gebiet seit der Vorgeschichte bestätigt. Die ersten geschichtlichen Urkunden kommen aus dem 13.Jh., darum sind nur Hypothesen in Bezug auf die Gründung des ersten, primitiven Dorfes aufgestellt worden.  Vorausgesetzt, dass Otranto nahe lag, glaubt man, dass es als kleines Fort (das als Abwehr- und Wachtturm diente) den Einwohnern von Otranto diente. Ursprünglich soll es San Nicola geheissen haben, doch nach dem Angriff der Türken im Jahre 1480 wurde sein Ortsname geändert. Laut einer Erzählung soll die Ortschaft vom  Angriff der Türken verschont geblieben sein, dank dem Eingriff der Hl.Jungfrau. Sie soll mit einem Palmenblatt in der Hand erschienen sein und somit die Angreifer erschreckt  und zur Flucht gebracht haben. Somit hiess die Ortschaft zuerst „Palmarice“ und schliesslich Palmariggi. Im Salento fing das Mittelalter mit der Normannenherrschung an. Über Palmariggi besitzt man aber geschichtliche Urkunden nur ab der Herrschung der Anjou, als Karl der I. d’Anjou den Giovanni Garzia De Lombier mit diesem Land belehnte. Im Laufe der Jahrhunderte kannte Palmariggi mehrere Lehensherren, wie: die Santo Blasio, die Mattei und die Varvassi. Die Ventura waren die letzten Feudalherren und regierten bis 1806, Jahr der Aufhebung des Feudalwesens. Eine besondere Erwähnung unter den berühmten Bürgern der Ortschaft verdienen Spinetto Ventura und Alessandro Mattei. Beide sind Feudalherren von Palmariggi gewesen und beide trugen dazu bei die sozioökonomischen Umstände der Ortschaft zu verbessern.