Les armoiries de Palmariggi ont un fond blanc et bleu et représentent une feuille de palmier. Les origines de ce petit centre sont très anciennes; en effet, la découverte d'un monument mégalithique, comme le menhir se trouvant sur la colline de Montevergine témoigne la présence de l'homme dans le territoire dès la préhistoire. Les premiers documents historiques remontent au XIIIe siècle seulement, et en ce qui concerne la naissance du premier village nous avons quelques hypothèses. Sa distance éloignée de Otranto, on pense qu’autrefois il naquit comme une petite forteresse qui servait aux otrantini comme point de repère et de défense. Originairement, il s'appelait San Nicola, mais le toponyme changea après l'incursion des turcs en 1480. On raconte que le petit centre resta indemne grâce à l'intervention de la Vierge qui apparut avec une feuille de palmier dans la main et effraya les agresseurs qui décidèrent de se retirer. Ainsi, le nouveau toponyme fut d’abords "Palmarice" et enfin Palmariggi. L'époque féodale dans le Salento commença avec l'arrivée des normands, mais en ce qui concerne ce village, nous avons des nouvelles certaines à partir seulement de l'époque angevine, lorsque Carlo I D’Angiò donna le fief à Giovanni Garzia De Lombier. Au cours des siècles, Palmariggi connut plusieurs seigneurs comme les Santo Blasio, les Mattei et les Varvassi. Les derniers seigneurs féodaux furent les Ventura qui gouvernèrent jusqu'en 1806 année de suppression de la féodalité. Parmi les personnages importants du village nous citons en particulier Spinetto Ventura et Alessandro Mattei. Les deux furent des feudataires qui contribuèrent à élever les conditions socio-économiques de Palmariggi.