Les armoiries de Arnesano ont un fond bleu et représentent trois collines. Sur celle du milieu, il y a une grande flamme. Les nombreuses pièces archéologiques retrouvées dans le territoire, nous témoignent que les origines de ce centre sont très anciennes. Il s’agit de monuments de bronze et de pierre, d’anciennes pièces de monnaies et de quelques vases rudimentaires se trouvant à l'intérieur d'une tombe d'âge néolithique. Tout les objets retrouvés durant les fouilles sont gardés aujourd’hui dans le Musée "Sigismondo Castromediano" de Lecce. En ce qui concerne les origine du premier village, très divergentes sont les hypothèses. Certains affirment que le centre est né d’une installation de colonie grecque adonnés à l’élevage des moutons. Le toponyme, dans ce cas, dérive du terme grec "arnes", qui signifie agneau. Selon une autre thèse, le premier village naquit grâce au centurion romain Arnisius, qui obtint ces terres en récompense pour avoir été valeureux et courageux sur le champ de bataille. Il édifia sa propre demeure et celle de ses soldats et avec les années le centre s'agrandit toujours plus. Selon une troisième hypothèse encore, le toponyme dérive du latin "aer sanus", indiquant le bon climat du territoire. En effet, autrefois, de nombreuses personnes allaient à Arnesano pour respirer l'air sain qui faisait du bien à ceux qui souffraient de maladies respiratoires. L'époque féodale commença avec l'arrivée des normands, lorsque le Roi Tancrède D'Altavilla engloba le fief dans le Comté de Lecce. Successivement, il appartint à la famille Caracciolo jusqu'à la moitié du XIVe siècle. Au XVe siècle, le Roi Ferdinand I assigna le fief à Antonio Guidano et en 1489, il fut acheté par la famille Corso, qui le garda pendant plus d'un siècle. Au XVIIe siècle, le centre fut acheté par les Marescallo et, successivement, par les Prato. Les derniers seigneurs féodaux furent les Bernardini qui gouvernèrent jusqu'en 1806, année où la féodalité fut supprimée. Parmi les personnages importants nés à Arnesano, il faut évoquer Raffaele Manca et Emanuele Passaby. Ce dernier vécut au XVIIIe siècle, il fut aidé économiquement par le noble feudataire Francesco Prato, et étudia à Naples devenant un peintre très apprécié. Il vécut pendant une longue période en Espagne, grâce à ses œuvres il obtint un très grand succès. Raffaele Manca vécut entre le XVIIe et le XVIIIe siècle et devint un père jésuite. Il se dédia beaucoup pour les pauvres et les nécessiteux, refusant pleinement tout ce qui pouvait améliorer, d'une façon ou d'une autre, son rude quotidien fait de privations et de souffrances. Il écrivit différents textes religieux mais ne furent pas tous publiés.