Das Gemeindewappen von Salve zeigt eine Taube. Sie steht auf dem Buchstaben „S“ und hält einen Olivenzweig im Schnabel. Auffindungen aus der Urgeschichte bestätigen die menschliche Siedlung auf dem Salvegebiet. Im Jahre 1968 wurde ein megalithischer Dolmen entdeckt, um den einige Tölpel  gegraben hatten, wahrscheinlich  um einen Schatz zu finden. Es wurden aber menschliche Zähne und Knochen, „Terrakotta“-Scherben  und Vasen aus der Bronzezeit entdeckt. Die sich auf dem Gebiet Salve  befindende Ortschaft „Fani“ ist sehr interessant; sie ist an Grotten und Zeugen aus der Vergangenheit reich.  Sehr eigenartig ist die „Grotta delle Fate“(Feengrotte). Ihr Name kommt von einer alten Legende her. In einer Nacht des Jahres 1580 schliefen einige Bauer in der Grottennähe und sahen einige schöne, elegante und reizende junge Damen in einem seltsamen Lichtschimmer tanzen. Voller Schreck rannten sie weg; von jenem Tag ab dachten Alle, dass in jener Höhle Feen leben sollten. Eine andere interessante Grotte ist die basilianische Krypta, wo man heute noch antike Freskenüberresten bewundern kann. Im gleichen Ort wurde eine messapische Stadt aus dem 6.Jh. v.Chr. entdeckt. Der Ursprung von Salve ist wahrscheinlich dem römischen Zenturio Salvius zuzuschreiben. Er erhielt das Land als Belohnung für den im Krieg erwiesenen Mut. Einige Historiker sind sich der Meinung einig, dass der Ortsname von der auf dem Gebiet weit verbreiteten Salbeipflanze abkäme. Wie für mehrere Ortschaften des Salentos fing die Feudalzeit mit der Ankunft der Normannen, um das 12.Jh., an. Im 15.Jh. herrschten die Orsini del Balzo. Um die Ortschaft von den wütenden Sarazenenangriffen zu verteidigen, erplanten und erbauten sie eine kleine Festung, die die ärmlichen, zeitlichen Wohnhäuser eingliederte. Die Burg wurde mit vier Wachtürmen, einem tiefen Wassergraben und natürlich einer Ziehbrücke versehen. Dank diesem Gebäude war die Ortschaft im Stande zuerst den Türken und später den Angriffen der Algerier standzuhalten. Die folgenden Lehnsherren waren die: Antoglietta, Francavilla, Scaglione, Zito, Montefusco, Valentini, Gallone und die Caracciolo aus Marano. Die Caracciolo herrschten bis 1806, Jahr der Aufhebung des Feudalwesens. Salve rühmt mehrere berühmte, gebürtige Persönlichkeiten: Vincenzo Colucci (Theologe), Francesco Maria Marino (Philisoph und Arzt), Antonio Alemanno (Pfarrer, der für seine Grosszügigkeit und Heiligkeit berühmt war), Francesco Valentini (er war der erste Pfarrer von Salve), Giuseppe Maria Veneri (Gemeindechronist und Literat), Donato Maria De Notaris (Dichter und Theologe), Sansone Alemanno (Arzt), Antonio Ricci (Philosoph und Literat), Lorenzo Protopapa (Arzt und Philosoph), usw..