Les armoiries de Presicce ont un fond bleu et représentent un cerf qui boit à une fontaine dans un pré vert. Selon certaines hypothèses, le premier village naquit au IVe siècle Apr.J.-C., avec l'arrivée des réfugiés provenant de Specchiano, Ugento et Pompignano. Pendant trois ans, ces pauvres gens avaient souffert la sécheresse et furent attirés de pour la grande quantité d’eau dans le territoire. Pour cette raison, initialement le centre fut appelé Praesitium. Puis, au cours des siècles, Presicce se peupla toujours plus avec l'arrivée des réfugiés qui échappèrent à la destruction des centres voisins, qui a eut lieu au Ve, VIe, IXe et XVIe siècle, sur ordre des vandales, des ostrogoths, des sarrasins et des turcs. Presicce également subit les invasions des peuples ennemi, mais il se reprit lentement à chaque fois. L'époque féodale commença avec l'arrivée des normands, lorsque le Roi Tancrède D'Altavilla céda le centre au chevalier Securo. Au XIVe siècle, le fief fut acheté par Francesco De Specula, suivit par Giovanni Barile. Au XVe siècle, le centre fut donné à Lorenzo Drini par la Reine Maria D'Enghien. Jusqu'au XVIIe siècle, se succédèrent les Gonzaga, les Braida et les Cito. L’unique descendant de cette famille épousa Filippo Bartilotti. Le dernier héritier des Bartilotti mourut au début du XVIIIe siècle et sa mère, restée veuve, se remaria avec Francesco de Liguoro. Les Liguoro furent les derniers feudataires qui gouvernèrent jusqu'en 1806, année où la féodalité fut supprimée. Nombreux sont les personnages importants du village. Giacomo Arditi fut un archéologue, historien et économiste. Il écrivit d’importantes oeuvres comme: "Chorographie physique et historique de la province de la Terre de Otrante". Oronzo Fersini fut théologien et curé aimé du village. Pasquale Cara fut un excellent et un criminologiste très apprécié. Michele Arditi devint un avocat, archéologue et philosophe. Il écrivit plusieurs textes et se distingua pour ses nombreuses oeuvres de bienfaisance au service des nécessiteux. Il fonda le Musée National de Naples et en fut le directeur, sa vie fut riche de succès professionnels. Tarquinio Cito fut capitaine de la chevalerie, il vécu au XVIIe siècle. Domenico Costa fut un expert théologien et prêcheur du XVIIe siècle. Giovanni Villani fut un poète et avocat très apprécié, il vécut au XVIIIe siècle. Benedetto Arditi obtint sa licence en Droit Chanoine et Théologie auprès de l'Université de Naples. Il fut également Évêque de Ugento et mourut en 1830.