Le château de Castro fut édifié en 1572 sur les restes d'une ancienne forteresse qui remonte à l'époque angevine; en effet, à cette époque il était considéré une des plus grandes forteresses au niveau national. De très grande importance également est la cathédrale construite à côté de l’ancienne cathédrale médiévale qui remonte au Xe siècle. Près de celle-ci on peut apercevoir les restes de l'Église byzantine de Saint Pierre qui date du IXe siècle; originairement, sa structure était à croix grecque et l’intérieur recevait des fresques dont aujourd'hui, il ne reste que quelques traces seulement. Elle fut découverte au XIXe siècle par le baron Filippo Bacile. En ce qui concerne la cathédrale, on ne connaît pas exactement la période quand elle fut édifiée, probablement elle remonte à la période suivante (1573), année où les turcs provoquèrent de graves dégâts à la cathédrale préexistante. À l’intérieur on peut admirer de précieuses toiles comme celles du Rosario (le Chapelet), de L’Annunciazione (l'Annonciation) et de la Pietà (la Pitié), un orgue du XVIIIe siècle, des arcs gothiques et des colonnes avec de très beaux chapiteaux médiévaux. Une autre église très importante est le Sanctuaire Marial de la Vierge de Pompéi à laquelle la population est très dévouée et chaque année au mois d'août, se déroule une procession en mer en son honneur. Étant donné que Castro se situe le long de la côte Adriatique salentine, on y trouve aussi plusieurs grottes parmi lesquelles nous citons: Grotte del Conte, Grotte de Giustino, Grotte Palombara, Grotte azzurra, Grotte Ritunna, Grotte Romanelli, Grotte des Striare. La plus importante est sans aucun doute, la Grotte Zinzulusa découverte en 1793 par Monseigneur Del Duca qui l'avait confondue avec un temple dédié à la Minerve. Elle fut occupée durant l'âge néolithique et paléolithique, l’intérieur est caractérisé de nombreuses stalactites et stalagmites ainsi que d’un petit lac où vivent deux espèces rares de crustacés: le Spelaeomysis Bottazzii et le Typhlocaris Salentina. Aujourd'hui la grotte est facilement accessible, surtout durant la période d'été et nombreux sont les touristes qui restent éblouit. La sainte protectrice de Castro est la SS.Annunziata, fêtée solennellement le 22 et 23 Avril.

Le surnom des habitants de Castro est "casciari". Ce surnom, en effet, n’est pas interprété comme un appellatif injurieux, car il dérive de "casciu", la forme dialectale de Castro. "Casciari" donc, signifie habitants de Castro. Par contre, le nom du village dérive du nom latin "castrum" qui signifie forteresse. La légende raconte que l'ancien fondateur du centre était Idoménée, qui appela le centre "Castrum Minervae" qui signifie littéralement forteresse de Minerve.