Les armoiries de Vernole ont un fond bleu et représentent un grand oiseau qui vole au-dessus d’un arbre majestueux. Les menhirs se trouvant près du village, nous témoignent que les origines de ce centre sont anciennes, elles remontent à la préhistoire. En ce qui concerne la naissance du premier centre rudimentaire, nous n’avons pas de sources historiques. Selon certaines hypothèses, le centre est né au IXe siècle, grâce aux réfugiés des proches hameaux de Roca et San Lorenzo, à maintes fois pillés et détruits par les sarrasins. Le premier document historique relate fidèlement ce qui est arrivé en époque normande, lorsque le Roi Tancrède D'Altavilla donna le fief à la famille Accordo, qui en céda une part à l'Évêque de Lecce. Aux Accordo, se succédèrent les Brienne et successivement le fief passa à la Principauté de Tarente, sous la domination des Orsini Del Balzo. Au cours des siècles, se succédèrent différents seigneurs, comme les D'Aragona, les Tarantino, les Pagani et les Salluzzo. Les derniers seigneurs féodaux furent les Bernardini qui gardèrent le centre jusqu'en 1806, année où la féodalité fut supprimée. Parmi les personnages importants nés à Vernole, nous citons en particulier Gian Giacomo Acaya et Oronzo Reale. Celui-ci vécut au XXe siècle et devint un homme politique avec d’importantes charges. Il fut Secrétaire du Parti Républicain, Ministre de Grâce et Justice et Juge de la Cour Constitutionnelle. Gian Giacomo Acaya vécut au XVIe siècle et après avoir étudié architecture, il devint célèbre architecte du Royaume de Naples. Il projeta et réalisa plusieurs forteresses dans beaucoup de villes, et mourut misérablement dans la prison d'un château projeté par lui-même.