Les armoiries de Soleto sont représentées par un soleil; en effet, sans aucun doute ce toponyme dérive de soleil. Des menhirs et des outils retrouvés de l’âge de bronze nous témoignent que l'homme est présent dans ce territoire dès la préhistoire. Soleto se trouve exactement entre la côte Adriatique et la côte Ionienne, à 19 Km seulement de Lecce. Grâce à cette position stratégique, déjà à l’époque, il y avait de forts échanges avec la population grecque. En effet, le village faisait partie de la Grecìa Salentina, où la culture grecque était dominante. Le rite grec céda la place à celui latin en 1598 seulement, grâce au prêtre Angelo Arcudi. Le premier village remonte à l'âge des Messapi, puis y demeurèrent les Romains. Á l’époque médiévale, les premiers seigneurs féodaux furent les Brienne, se succédèrent les De Castro et les Tussi. Successivement, les Del Balzo régnèrent jusqu'en 1463, année où mourut le dernier descendant et en n'ayant plus d’héritiers le fief fut donné en 1479 à Luigi Campofregoso par Ferdinand d'Aragon qui l’acheta au Domaine Royal. Par la suite, se succédèrent les Tommaso Barono, les Castriota Scanderberg, les Sanseverino, les Carafa, les Brayda et enfin en 1615, les Spinelli qui gardèrent le fief jusqu'en 1806, année de suppression de la féodalité. En ce qui concerne la période de construction des murs d’enceinte pour protéger le centre les nouvelles sont divergentes (1269 ou 1334). Une chose est certaine, les murs furent construits la même période que les quatre portes de la ville: Porta San Paolo, Porta San Gaetano, Porta Sant'Antonio et Porte San Vito; celle-ci est la seule restée intacte à nos jours. Parmi les personnages importants nés à Soleto nous évoquons Francesco Arcudi, Niceta Attanasio, Francesco Scarpa. Le plus singulier et illustre parmi tous est sans aucun doute Matteo Tafuri. Né vers 1492, il se licencia en France à l'Université de Sorbonne et devint un philosophe et savant très apprécié. Son savoir universel le fit voyager beaucoup en Allemagne, en Pologne, en Irlande, en Angleterre et en Espagne. Nous n’en sommes pas certains mais il se déplaça jusqu’en Asie et en Perse. Il écrivit beaucoup d' œuvres dont il ne reste presque plus rien. Il fut aimé et très apprécié par les gens de son village et ce sentiment était réciproque tant qu’il fut appelé non seulement Matteo de Soleto mais il fonda aussi une école dans son village où il enseigna plusieurs disciplines telles que le latin, la physique, le grec, etc. La date de sa mort est incertaine, on pense qu’elle a eut lieu vers 1585.