Das blaugrundierte Gemeindewappen von Racale zeigt zwei Zwillinge, die an einer Wölfin Milch  saugen. Der Ursprung des Dorfes wird durch keine geschichtliche Urkunden berichtet. Die Entdeckung des riesigen Dolmens „Ospina“ bezeugt aber die menschliche Anwesenheit auf dem Gebiet seit der Vorgeschichte. Laut einer Hypothese soll die Ortschaft von einem römischen Zenturio, namens Eraclio, gegründet worden sein.  Er soll dieses Land als Belohnung für den im Kampf bewiesenen Mut erhalten haben. Er hätte sein Haus und dasjenige seiner Soldaten erbauen lassen und infolge vergrösserte sich das Dorf im Laufe der Zeit. Die Ortschaft wurde mehrere Male von den Barbaren angegriffen, doch jedes Mal war sie im Stande sich wieder zu erheben. Das Mittelalter fing mit der Normannenherrschung an, als der König Tancredi D’Altavilla den Guglielmo Bonsecolo mit dem Land belehnte. Bis Anfangs 17.Jh. herrschten abwechslungsweise die folgenden Herren: die Lutiano, die De Marra, die Pisanello, die Tolomei und die Guevara. Im Jahre 1608 wurde die Ortschaft von Carlo Cappello erworben, der es nach kurzer Zeit der Familie De Franchis wiederverkaufte. Mariano Lanocca verdient eine besondere Erwähnung unter den wichtigen Persönlichkeiten. Er lebte um die Wende des 17. und 18.Jh.; er war ein Einsiedler und Leader einer zahlreichen religiösen Gruppe. Er lebte mit seinen Nachfolgern in der Nähe der „Madonna del Fiume“-Kirche und baute das angegliederte Land an. Als er starb wurde er im Kircheninnern begraben.