Les armoiries de Minervino di Lecce ont un fond bleu et représentent la Déesse Minerve habillée de blanc avec une plume d'oie dans la main droite et dans celle de gauche elle tient une lance avec un grand bouclier. La découverte d’un beau dolmen appelé « Scusi » dans les campagnes environnantes, nous témoignent que l'homme est présent dans le territoire dès l'âge de bronze. Autrefois, il était utilisé comme autel où l’on donnait des sacrifices aux dieux. N’ayant point de documents historique concernant l’origine du premier centre, plusieurs hypothèses ont été formulées. Sur ces terres, il y a plusieurs siècles en arrières, se trouvait un temple dédié à la Minerve, par conséquence le toponyme et le village dérivent de l’ancien peuple japigi. Selon une autre thèse, le premier village est né en époque romaine, car à cette période remontent de nombreuses pièces ainsi qu'une ancienne rue pavée presque pareille à la célèbre Via Appia, qui reliait Rome à Brindisi. Certains historiens affirment que le premier centre remonterait au IXe-Xe siècle, lorsque les rescapés échappèrent à la destruction de Castro, se déversant sur ces terres riches d'eau et très fertiles. Selon cette hypothèse, le toponyme dériverait de l'ancien nom de Castro: "Castrum Minervae". L'époque féodale dans le Salento, commença avec l'arrivée des normands, mais en ce qui concerne Minervino di Lecce, nous avons des nouvelles fiables à partir de 1269, période où il appartint à Ruggiero Sambiase. Successivement, le fief passa à Giordano De Paleano et à Ugone Billotta. Au XIVe siècle, le centre fut partagé en plusieurs parts, les Prato, les De Frisis et Ruggero Maremonte en prirent possession. Jusqu'au XVIIe siècle se succédèrent les Morì Della Gatta, les Urso et les Filomarini. Les derniers feudataires furent les Venturi qui gardèrent le centre jusqu'en 1806, année où la féodalité fut supprimée. En époque féodale, Minervino était un hameau important et puissant, considéré une province part rapport aux autres centres voisins. Pour cette raison, il était très convoité par les nobles de l’époque. Parmi les personnages importants du village, nous évoquons Giulio de Giuseppe, Francesco Saverio Nicolazzi, Oronzo Cosi et Bernardo Roberto.