Les armoiries de Zollino représentent un soleil resplendissant. D’anciens monuments mégalithiques, nous témoignent que l'homme est présent dans le territoire dès l'âge préhistorique. Il s'agit de trois beaux menhirs, qui probablement étaient utilisés comme des monuments funéraires. Le menhir "Sant'Anna" est haut 3,10 m, tandis que le menhir "della Stazione" se dresse sur 4,27 m. Le menhir "Pozzelle", haut 3,60 m, a été complètement détruit; Selon une ancienne légende, le menhir "Sant'Anna" fut érigé pour célébrer la mort du roi d'une tribu. On raconte que sous le mégalithe, on enterra le corps du mort avec tous ses trésors. N'ayant point de documents historiques en ce qui concerne l’origine du premier village, quelques hypothèses divergentes ont été formulées. On affirme que le premier centre fut fondé par les grecs. Selon une autre hypothèse, le village est né suite à l’arrivée des réfugiés qui échappèrent à la destruction du proche hameau de Soleto. Une autre thèse plus fiable, est que les habitants du hameau voisin de Apigliano, se déplacèrent là où aujourd’hui se trouve Zollino, attirés par le bon climat et la fertilité du terrain. L'époque féodale commença avec le normands, lorsque le Roi Tancrède D'Altavilla engloba le centre au Comté de Lecce. Successivement, le fief suivit le sort de la Principauté de Tarente sous la domination des Orsini del Balzo. Au cours des siècles, se succédèrent plusieurs seigneurs tels que les D'Enghien et les D'Aragona. En 1480, Zollino subit aussi la terrible invasion des turcs qui semèrent la mort et la destruction. Le centre se reprit lentement avec un grand effort. Les derniers feudataires furent les marquis de Sternatia, les Granafei qui gouvernèrent jusqu'en 1806, année où la féodalité fut supprimée. Parmi les personnages importants du village, nous évoquons Sergio Stiso, prêtre, théologien, poète et philosophe. Il fut un homme de grande culture et enseigna différentes disciplines aux neveux du Roi Charles V. Sebastiano Manilio fut un médecin apprécié et philosophe, il écrivit quelques oeuvres. Vito Chiga obtint sa licence en Droit et devint Président du Tribunal de Lecce. Tommaso de Zollino fut un bon moine et un lettré très apprécié.